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正式队员shawnyao
2018-10-30 19:27:28 只看该作者
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正式队员shawnyao
2018-10-30 19:33:36 只看该作者
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正式队员shawnyao
2018-10-30 19:34:16 只看该作者
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正式队员shawnyao
2018-10-30 19:35:19 只看该作者
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正式队员shawnyao
2018-10-30 19:36:37 只看该作者
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正式队员shawnyao
2018-10-30 19:37:44 只看该作者
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正式队员shawnyao
2018-10-30 19:38:16 只看该作者
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梯队队员jesonal
2018-11-12 22:13:11 只看该作者
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顾问geek_1
2019-1-25 19:15:23 只看该作者
外环P：当内环PID全部整定完成后，飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P，从小到大，可以明显看到飞机从倾斜位置慢慢回中，用手拉扯它然后放手，它会慢速回中，达到平衡位置；继续增大P的值，用遥控器给不同的角度给定，可以看到飞机跟踪的速度和响应越来越快；继续增加P的值，飞机变得十分敏感，机动性能越来越强，有发散的趋势。
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顾问geek_1
2019-1-28 14:47:36 只看该作者
外环P：当内环PID全部整定完成后，飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P，从小到大，可以明显看到飞机从倾斜位置慢慢回中，用手拉扯它然后放手，它会慢速回中，达到平衡位置；继续增大P的值，用遥控器给不同的角度给定，可以看到飞机跟踪的速度和响应越来越快；继续增加P的值，飞机变得十分敏感，机动性能越来越强，有发散的趋势。
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