【分享帖】PID控制算法详解(单环PID、串级PID)

sjqsjq520 · 2018-5-22 10:31:48

点赞。。。

夜尽天明9527 · 2018-6-20 11:04:17

外环P：当内环PID全部整定完成后，飞机已经可以稳定在某一位置而不动了。此时内环P，从小到大，可以明显看到飞机从倾斜位置慢慢回中，用手拉扯它然后放手，它会慢速回中，达到平衡位置；继续增大P的值，用遥控器给不同的角度给定，可以看到飞机跟踪的速度和响应越来越快；继续增加P的值，飞机变得十分敏感，机动性能越来越强，有发散的趋势。

夜尽天明9527 · 2018-6-20 11:05:43

求楼主发邮箱158605544@qq.com，谢谢

Trigger · 2018-7-13 14:52:48

谢谢谢谢谢谢谢

翘楚 · 2018-7-20 18:42:49

:o:o

bit-Altman · 2018-7-22 00:16:16

嘻嘻,lalaallalaallalalala

pipixiaxuezhang · 2018-7-23 20:44:46

可以可以

MA_william · 2018-7-26 21:52:00

等我金钱够了就来下载

PIKA_BI · 2018-10-30 16:13:07

666666666666666666666666666666666

PIKA_BI · 2018-10-30 16:24:13

求楼主发邮箱1428140555@qq.com

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