【RM2016-规则草案Q&A，以最新Q&A为准（10.27更新于第二页）】

问1：这次自动识别和攻击 在战车上面有没有什么明显的标记？

答：在图传模块的灯的颜色上做区别，这个在裁判系统写入规则的时候会加入。

问2：防御塔的子弹数量有限制吗？射击范围是多大？炮塔重量会增加么？

答：规则里已说明射程和子弹数量限制，具体数字可能根据实际测试结果改动

问3：视觉部分的功率算在总功率里吗？

答：视觉功率会算在总功率中。

问4：规则还会修改么？

答：大方向不会变，会根据实际测试情况修改数据和细节

问5：车与车之间能无线通讯吗 （不干扰你们的无线前提下）

答：不可以用带有明确通信协议的方式通信，可以用信号灯、机器人手势、声音等需要识别的通信方式通信。

问6：总子弹数量是多少，怎么个分配方法？

答：经过官方测试后，会在后续版本规则中添加相应信息。

问7：双枪管是否限制（有了测速装置，那对安装有什么要求），双管的射频怎么算?

答：已在规则中加入：“所有弹丸设计频率以整个机器人为准”

问8：是否能有独立的补给站，还是补给站算是工程车的子体？

答：补给站算工程车子体，计入补给站总体积。

问9：工程车子体是否能自带电源和其他运动机构（不移动，不违反规则）

答：可以，不能移动，不能主动作用于对方机器人。

问10：防御塔是否能同时拥有多种发射机构，那携带蛋量怎么算，能30个高尔夫，150个塑料蛋吗？

答：只能选一种，弹量和对应弹丸规定相同。载弹量暂时按这个数据，测试后可能会修改。

问11：能不能自身携带镜片等能反光物体

答：小于一定面积的可以，150平方厘米。

问12：关于无人机的活动范围（固定点）是怎么个理解

答：已改为“全场”。

10月12日更新

问1：请问防御塔的固定方式，是在场地预留机械接口，还是只是放在场地上？

答：现在场地还没有确定，不过应该是只放在场地上

问2：我看到飞机的活动范围改成了全场，那飞机的起落点是否也是全场呢？还是一定要回初始位置降落？谢谢

答：地图上会有专门的“停机坪”，无人机的起落请在指定的停机坪进行

问3：省赛可不可直接越过20cm的墙？可不可以箭头反方向行驶？

答：都不可以哦

问4：请问战略机器人有视野吗？

答：有图传视野，具体可以参照规则草案

问5：飞机起飞时是否可以带弹，还是自行取弹？

答：可以初始带弹

10月15日更新

问1：无人机的初始载弹量是多少，会有专门的无人机弹药的补给站吗？还是可以自己设置无人机弹药补给站？

答：初始载弹量根据你的发射机构确定，但是根据弹种不得超过对应弹种的最单机大载弹量；对于无人机补给站，个人认为用处不是很大，当然如果你们需要可以自行设置，但是必须设置于工程车上。

问2：工程车的详细任务都有什么？

答：一、搬运场上任何己方和中立单位，比如己方机器人，基地，场上障碍物。二、可以携带子体，这些子体包括加弹装置，自制障碍物等。

问3：你好，请问无人机现在是可以攻击还是不能？

答：可以攻击，但是需要自行设计自动发射机构。

问4：省赛开始时间是几月几号？

答：具体时间待定，但是计划是第二学期开学初。

问5：车壳是自己设计，这个是不是和官方侧重视觉有点矛盾？

答：我们会有特别的装甲模块安装于车壳上，同时车壳设计也要符合各个方位投影面积要求。

答6：新发的规则高低速弹丸直径都是17，但伤害检测方案征集里是12和17，请问以哪个为准？

答：以当前发布的最新规则为准，即高低速弹丸直径都是17mm。

问7：工程车子体可以攻击吗？比如我丢下个炮塔。。。

答：从工程车上脱离的子体不可以主动移动和攻击，但是你可以搬运其他可攻击的机器人，由被搬运的机器人进行攻击

问8：车壳如果自己做的话会有限制吗？车的功率该怎么计算呢？希望能详细一些。

答：对于具体的机器人，无论是外观还是功率限制会有具体的技术指标，请耐心等待接下来的细则发布

问9：你好。如果用超声波进行识别通信，官方允许吗

答：虽然严格意义上可以允许，但是并不希望你们这么做，因为使用超声波容易会引发不必要的影响和麻烦，而且很难进行控制，
问10：我们今年是第一年参加，是不是会多给一些支持啊？比赛的战车控制需要从底层控制做起，还是有一个平台？控制芯片有没有要求？
答：具体对于第一次参加的队伍会有具体的支持措施，而比赛战车分为底盘和云台发射机构，具体官方会发布一个控制平台
问11：对规则中工程车子体和主体尺寸应该如何理解？
答：工程车在比赛中可以变形分体，但是总体积依然不能超过范围

10月16日更新

问1：防御机器人不能移动，那么工程机人可以载着防御机器人和基地一起移动吗？

答：可以，但是搬运基地只能在指定范围内搬运。

问2：工程机器人不能有攻击装置，那么工程车载着其他机器人时，其他机器人可以攻击吗，还是说拖运时不能攻击？

答：可以攻击。

问3：省赛中鹅卵石和弹珠光滑区中间的的墙可以越过吗？
答：不能跨墙。
问4：发射频率和发射速度超出会扣血，是超一次扣一次还是只是第一次扣？
答：超过一次扣一次。

问：是否允许某种系统实现机器人之间的协同作战

答：允许机器人之间的协同作战，只要手动部分不操纵自动部分即可

以上均为近日关于规则的解疑，如果有更多的疑问，可直接回帖或直接群里找RoboMasters Support，本帖长期更新

谢谢配合

强烈限制官方不要将视觉功率算在总功率里面，从目前来看，我们不可能因为这次比赛去专门定制一套硬件平台，现有的视觉平台功率都不是很低，如果算在总功率里面，将大幅度降低车的整体性能。

延时启动的发射机构（发射期间无控制）算手动的还是自动的？是否可以控制自动发射机构是否发射弹丸（以免虐尸浪费子弹）？可不可以切换自动发射机构的工作状态（对车或对基地）？用激光之类的东西来引导发射机构进行攻击（没有直接操作发射机构）属于自动吗？

工程车可以搬着障碍物来掩护自己或者是己方机器人吗

无人机空投的具体含义，是自由落体还是可以有初速度。

飞行器是不是必须买大疆的电池，遥控器

规则中2.2.6障碍物详见附录,附录在哪？

发射频率和发射速度比赛过程中是怎么测的，是在发射筒上装射速和射频装置吗

沙发~嗯哼

问13：请问防御塔的固定方式，是在场地预留机械接口，还是只是放在场地上？

还有一点，我看到飞机的活动范围改成了全场，那飞机的起落点是否也是全场呢？还是一定要回初始位置降落？谢谢

无人机的初始载弹量是多少，会有专门的无人机弹药的补给站吗？还是可以自己设置无人机弹药 补给站？

工程车的详细任务都有什么？

你好，请问无人机现在是可以攻击还是不能

省赛开始时间是几月几号

车壳是自己设计，这个是不是和官方侧重视觉有点矛盾？