【RM2013-2015，RoboMaster三年成长记】

9月30日，RoboMaster2016赛季报名正式启动，新一年的征途即将开始。不知不觉中，RoboMaster已经走过了三个年头。从夏令营到全国大赛，从全国大赛到校园俱乐部，在你们的陪伴下，我们不断地尝试新的可能、新的挑战。今天，就让我们回到2013年盛夏，回到RoboMaster的起点，来重温这一路的成长与蜕变。

2013年夏

RoboMaster第一届夏令营

24位理工科精英来袭深圳，和大疆创新一起，挑战自主移动打靶任务，终极火力对抗一触即发。属于RoboMaster的故事，从这里，开始延续。

   

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2015RoboMasters大赛成员，RM大赛是我大学生涯中参加竞赛的开始，让我把铺盖从宿舍搬到了实验室。备赛半年，概括起来就是“无中生有”。学长们很拼，很忙，忙不过来，没时间教，却又只能把必不可缺的环节丢给学弟。学弟就要勇敢的顶上去。为了参加RM2015比赛，信息学院建立机器人队，然而机械部分就是一抓瞎。加入机器人队之后，学长说机械比较弱，我果断报了机械组，结果一上来就分配任务，让我造战车。。。
第一天，我隐约记得有一个S开头的软件和一个A开头的软件好像很重要。。。然后就是研究官方开源的图纸。。。当场就感觉五雷轰顶，轰了好几周根本没进度。。。于是学长开始细化任务，从数螺丝钉开始——战车上用的螺丝钉数了好几天（算孔径和板厚，结果出来几十种规格。很久以后才知道那些乱七八糟的孔径是他妈的螺纹孔！）汇总报给学长以后买来了第一批螺丝。。。算着个数买的，好贵啊！
学长照官方的图纸把底盘的所有零件发外加工，一种一个，花了近3000元，预算严重超支。于是开始自行加工路线。买铝板，照着加工回来的零件用记号笔划线，然后踩在凳子上面用力锯。
抱着一劳永逸的想法买加工设备，天真的以为买了德国的设备零件的精度就会高，于是买了迷你魔的迷你车床和迷你铣床（单手可以拿着它伸平），然后发现其实好像什么也做不了（我通宵一个晚上，结果车出了半个车轴；第二天学长来换班，分分钟就把车床烧了）。
当时实验室有一台3D打印机，感觉打出来的东西精度不高但是强度还可以，于是开始迷恋3D打印，想利用它把所有的块状零件都解决。于是开始摸索着改图纸，把能加厚的部分都加厚。然后住在实验室，晚上睡觉只要机器一停就会惊醒然后赶过去打下一个零件。打出来的零件由队友魏师傅负责打磨，一不小心磨坏了就重磨。总共磨了不下二十套的车轴、轴承座、铰链部分。还是太天真，最后一测试，轮子满地滚于是3D打印计划宣告破产。
再然后买了一台CNC雕刻机，伴随着离谱的错误，时好时坏。几经周折可以加工之后，就是守着它切啊切。那段时间就是改图、加工、采购。到比完赛切出来的铝屑足足有一水桶还多。经常要买铣刀，不会买，就骑车十几公里跑到实体店去问。网上买东西都是老师垫钱，本地买就是自己出，很多都没有发票。当时也没管，一来时间紧，二来也不知道有什么东西可以买来用，只能在实体店里面到处逛，看到什么有用就买回来。上学期省吃俭用兼职攒下的3000多私房钱很快就花光了。。。
然而机械进度总是最慢，天天挨队长骂。当时总是机械结构一出来，立马就能投入使用。。。
缺少经验和经费，真的走了太多的弯路。记得赛前制作障碍训练，大家当木工灰头土脸了好几天，结果恰逢连日阴雨，又是露天场地，几乎没捞到练习不说，劣质的木板还被淋坏了。。。
看到这个帖子，往事就一点一点的浮现出来，多少辛酸多少泪！人和团队的潜力是巨大的，只要想去发掘。以前很少看论坛，现在经常翻以前的贴子，感觉当初不看论坛闭门造车的做法是错误的。要有交流才会有进步嘛！更何况很多大牛是近乎无私的在奉献着。
希望我们的机器人队在RM2016能够继续壮大下去，先过省赛再打分区赛，争取全国赛~~~
期待比赛能够更精彩、更安全地进行~~~
一不小心写了这么多，然而还有好多好玩有趣的事情历历在目。不想了，不然就干不了活了。

shiyouhao 发表于 2015-10-16 02:45
2015RoboMasters大赛成员，RM大赛是我大学生涯中参加竞赛的开始，让我把铺盖从宿舍搬到了实验室。备赛半年 ...

加油噢！！今年肯定会有很大的进步！

shiyouhao 发表于 2015-10-16 02:45
2015RoboMasters大赛成员，RM大赛是我大学生涯中参加竞赛的开始，让我把铺盖从宿舍搬到了实验室。备赛半年 ...

加油！能坚持就很厉害了！以后多逛论坛多学习啊！学无止境！

很高兴本科之年参加这样的比赛

顶一个！！！！！！！

真的超级厉害~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~