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两个Arduino之间的无线通讯实验
这个实验用到的RF无线数传套件型号为APC220 ，它是国内一家公司出品的，能够无线通讯的距离达1000米，淘宝很容易买到。APC220套件是高度集成半双工微功率无线数据传输模块，它集成了高速单片机和高性能射频芯片和TTL串口接口，不仅可以实现双Arduino控制器之间的无线通讯，而且配合1个USB转换器可以实现电脑与Arduino单片机之间的无线通讯。 APC220无线数传说明书请下载：APC220使用手册.pdf
用这个套件首先要安装CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3 USB转RS232的驱动，安装完驱动，就可以用RS232串口协议进行无线通信，我感觉就像用RS232有线通信一 样，搞无线通信。这个套件购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=1101*r1F.3-1mJ7Y.h-5h6gmz&id=227289063& 安装CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3 USB转RS232的驱动，该软件请下载：
http://115.com/file/bes5w3nl# CP210x-VCP-Win2K-XP-S2K3.rar
该驱动软件安装到下图这一步，要把图中选项打勾，继续安装才行，别急着，按下“finish”按钮。
驱动安装后，插上套件自带的USB适配器，你应该在Window的设备管理器观察“USB转RS232的驱动”所生成的串口号是什么？如下图：
然后用厂家的RF-ANET软件给无线数传套件设置通信参数，注意要把这个套件的两个无线通信模块通过USB适配器都要设置，设置的参数可以一模一样，就按照下图即可。（我买的这家淘宝里的无线数传PF frequency在415-455M的频段，其它淘宝买的一模一样的无线数传也可能在其它频段。） RF-ANET软件请下载：apc220.rar
一定记住用厂家套件自带USB适配器，设置上图参数啊！我在网站买的套件里的USB适配器如下图：
我这个无线通信实验较简单，就是：按下与主机连接的开灯按钮或者关灯按钮，通过无线通讯，控制从机上的LED灯亮灭。 注意：下载程序到Arduino控制器时，不要把RF无线数传插在Arduino控制器上的传感器扩展板V5的APC通讯插槽里，程序下载完再把无线数传插上去。
//主机程序
int button_open =4;//开灯按钮连在数字端口4
int button_close =5; //关灯按钮连在数字端口5
char flag;//向从机发送灯的亮灭标志
void setup()
{
pinMode(button_open, INPUT);
pinMode(button_close, INPUT);
Serial.begin(9600);//设置串行通信的波特率
}
void loop()
{
//如果开灯按钮按下同时关灯按钮松开
if( digitalRead(button_open)==LOW&&digitalRead(button_close)==HIGH)
{
flag='a';
Serial.print(flag);//向从机发送灯亮标志
}
if(digitalRead(button_close)==LOW&&digitalRead(button_open)==HIGH)
{
flag='b';
Serial.print(flag);//向从机发送灯灭标志
}
delay(20);//延时，等待数据发送成功
}
//从机程序
int ledpin=9;//声明LED的数字接口编号
int val;//接受主机发来的LED灯状态标志
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置LED灯为输出
digitalWrite(ledpin,HIGH);//初始化是LED灯熄灭
Serial.begin(9600);//设置串行通信的波特率
}
void loop()
{
if(Serial.available()>0) //查询串口有无数据
{
val=Serial.read();//读取主机发送的数据
if(val=='a')//如果主机发送字符'a'，则点亮LED
{
digitalWrite(ledpin,LOW);//LED点亮
}
if(val=='b')//如果主机发送字符'b'，则熄灭LED
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);//LED熄灭
}
}
//用APC220无限数传向上位机传数据不能太快
//如果delay(40)会出问题
delay(80);
}
由于原厂提供的USB适配器和Arduino控制器的USB通信芯片型号不同，所以可以用原厂提供的USB适配器设置无限数传的通信参数，但是用原厂USB 适配器进行PC机与Arduino控制器的无线通信时，通信不成功，为了解决这个问题，换上个与Arduino控制器的USB通信芯片型号相同的适配器就没问题了！（注意两个Arduino控制器相互通讯时，当然不需要这个黑色USB适配器。）
把无线数传模块的RXD、TXD、VCC和GND用杜邦线与这个黑色USB适配器的相应四个引脚相连，黑色USB适配器这四个引脚的名称已经在引脚旁标注了，而无线数传模块的四个引脚可以从下图了解到。
这个黑色的适配器需要名为CDM20602的FTDI驱动，请下载：CDM20602.zip
此黑色USB适配器，购买网址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=1101*r1F.3-1mJ7Y.h-5h6gmz&id=4296597863& 把黑色的适配器与无线数传的5V 、GND、RXD和TXD连线，再插到电脑USB口，电脑会提示您安装驱动，您需找到解压后的文件名为CDM20602的文件在电脑硬盘中的位置，点击确定，就能安装成功FTDI驱动。 驱动安装后，你应该在Window的设备管理器观察“FTDI驱动”所生成的串口号是什么？ 一个无线数传模块通过黑色适配器连在PC机的USB上，另一个无线数传插在，层叠在Arduino控制器上传感器扩展板的APC专门TTL插槽上，就可以通过Window设备管理器观察到的“FTDI驱动”串口号，进行PC机与Arduino控制器的无线通信了！
上次RM我们运用了这个通信模块，调好信道，没有受到干扰。 PC机与Arduino控制器的无线通信的例子，请看我以前写的文章《Labview无线遥控Arduino智能小车》，网址： http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/233965_8b7d1.html。
写在最后，这篇文章转自张老师博客http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-03/239763_09d3e.html，我只是勤劳的搬运工，顺便帮我们老师攒点人气，想学习Arduino的小伙伴，好好加油咯。
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