【征集帖】步兵故障大集合

厦门大学，RCS笃行队
问题简述：
1、一辆步兵陀螺仪损坏，初始化无法完成，一直红灯无法启动；
2、步兵左前电机转子连同轮子一起脱落；
3、步兵后车壳固定柱子丢失3个。