【转载】利用STM32编码器进行任意位置确定

哈哈哈 · 2015-2-26 16:23:55

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我们车子一般都会采用组委会的参考模型，即四轮麦轮模型。要控制好这四个轮子来实现车子的全向移动就得控制好每个轮子的分速度，这时就要读取每个直流电机后面编码器的脉冲数。网上用的最多的方案就是stm32f103这款便宜又功能不弱的芯片。我转载了一篇来自电子工程世界的一篇关于利用STM32编码器进行任意位置确定的文章，具体可以移步我的日志上查看http://bbs.robomasters.com/home. ... p;do=blog&id=18，希望对大家的战车开发有帮助。

馒头 · 2015-4-16 22:44:48

哈哈哈发表于 2015-4-14 18:45
壕，任性啊！！！能问问是什么型号么

http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=gjgbndpd449

哈哈哈 · 2015-4-14 18:45:42

馒头发表于 2015-4-14 17:01
呵呵，我都是买现成的板子，硬件计数或倍频辨向

壕，任性啊！！！能问问是什么型号么

哈哈哈 · 2015-3-18 21:03:17

为爱执笔发表于 2015-3-18 21:01
真不错,不过为什么每回都要求我筹够10个字呢？

系统设置的回复字数限制。。。。

小花火 · 2018-12-22 20:01:54

6666666666

小花火 · 2018-12-22 19:13:30

66666666666

Roboss · 2018-12-20 14:52:49

6666666666666666666666

u0uuuu · 2016-11-15 20:19:24

这个问题提的不错。。。

Tony_Stark · 2015-10-13 10:12:52

点进去发现那个明暗反差好难阅读

jerry_chy · 2015-10-13 00:28:00

系统设置的回复字数限制。。。。

蒙奇路飞 · 2015-9-12 21:46:10

呵呵。。好东西。。看看

mage100 · 2015-6-24 15:34:07

好东西，感谢楼主分享

回复 · 2015-6-16 10:55:33

我只是个路过的

我要学 · 2015-6-12 12:26:13

不错，挺好的