【转载】利用STM32编码器进行任意位置确定

我们车子一般都会采用组委会的参考模型，即四轮麦轮模型。要控制好这四个轮子来实现车子的全向移动就得控制好每个轮子的分速度，这时就要读取每个直流电机后面编码器的脉冲数。网上用的最多的方案就是stm32f103这款便宜又功能不弱的芯片。我转载了一篇来自电子工程世界的一篇关于利用STM32编码器进行任意位置确定的文章，具体可以移步我的日志上查看http://bbs.robomasters.com/home. ... p;do=blog&id=18，希望对大家的战车开发有帮助。

Edgeeeeeee 发表于 2015-2-26 16:31
挺好的。

都是别人的想法，借鉴一下~~

liughsy 发表于 2015-3-4 19:21
good article,i like it

come on baby

为爱执笔 发表于 2015-3-18 21:01
真不错,不过为什么每回都要求我筹够10个字呢？

系统设置的回复字数限制。。。。

馒头 发表于 2015-4-14 17:01
呵呵，我都是买现成的板子，硬件计数或倍频辨向

壕，任性啊！！！能问问是什么型号么