【求助帖】飞镖制导

官方鼓励飞镖制导，请问大家都有什么方案呢？
openmv识别，飞镖在飞行的过程中，看到的灯条角度是不断在改变的，有不识别的情况发生。
只用openmv模块应该支持不了自瞄程序。
另外就是有人研究过动量轮吗？