「2015」【RM圆桌】第二期《我和机器人的那些事儿》

经历是最大的财富，把握住大好时光，放手努力去争取自己喜欢的、想做的。我们都说，年轻没有失败，不要被队伍资源少、老师支持不多等困难所束缚，一定要努力去争取、全力去付出，总会有好的收获。
大疆的slogan叫做“The future of possible”，就是告诉我们未来无所不能。我觉得这句话不仅受用于企业，同时也受用于我们每个人的成长。

之前的学校的参赛经历让我更能够理解比赛的内在与核心，也能理解到比赛对学生实践创新能力的培养。所以，我在选择和设计RoboMasters比赛的时候，能够尽可能地站在学生、参赛者的角度去考虑问题。我希望能为当代大学生提供一个施展才华的平台，就像当年我自己的平台一样，当然，要比它们做得更好、更强。

从前自己是做一个电路板，写一段代码，实现一个算法，做出一个原型，到工作后打造一个产品，到了RM后变成打造一个机器人比赛，一个平台，改变还是蛮大的。但是多年的学习和工作经历告诉我，不变的还是学校里培养锻炼的思维，分析问题、解决问题的思辨能力。方法论有了，就不怕到底是做什么工作了。

共同点其实还是挺多的。学生们在做机器人，我在做一个机器人大赛，虽然我们研发的是不同的产品，但是，我们都为之付出了极大的努力，并且都经历了发现困难到解决困难的过程。
比如我和你们一样 一开始拿到这个项目也不知道该怎么做，机器人该用什么样操控方式，怎么检测打击，该用啥样的图传，规则是应该啥样子。

我们就和你们刚启动比赛项目的时候一样，你们跟我抱怨说经费确认人手不够的时候我们也经历着同样的困境。一开始的RM团队只有7-8人，没有运作一个大赛的经验，基本没啥sense，资源也很少，一切都是0 ，但是我们硬是不相信自己做不到，我们招实习生，公司内部挖人，我们开会讨论，提出proposal，大家分头协作，你做战车，他做薄弱点，然后周末联调。慢慢找到了思路和方向。

于是有了第一版RM大赛，我知道有很多不足，被大家吐槽，但是这是我们的第一代产品。我们很开心，但我也知道我们还得不断努力，这是RM从0到1的过程，未来我们还会从1到1000到10000。

我们把比赛当成一个系统极其复杂的产品来打磨。调研其他机器人比赛，吸取别人的精华，融入rm中。我们不断头脑风暴，考虑可行性，然后做出原型来测试，来验证规则，验证游戏性，验证裁判系统。这个过程中也遇到各种问题，比如说没有测试场地，我们就搬着重重的机器人租辆车到远远破破的地方去做测试。

我们最快的时候是一个礼拜测试一次，迭代一次，慢慢找到合理实现的方式，慢慢觉得打得好爽，刺激，觉得有戏。然后大家又继续开会总结，继续往前推进。从一开始的大脚车方案，到后来的麦克拉姆轮。从一开始的双人用遥控器操控一台战车（一个人负责云台，一个人负责底盘），到一个人用鼠标键盘来操作。从一开始的模拟图传，到现在的高清1080p数字图传。总而言之现在大家看到的比赛的表现方式和规则游戏玩法，都是经过了好多轮的迭代和改进。就像现在我们看到的各位做出的机器人，我相信也是经过了好多个版本的更迭。（等会儿我会把以前测试场地和最初的图传方案等老照片放出来和大家一起分享，你们就会知道RM这个产品经历了多大的改变。）

现在回想起来，还是蛮艰辛的过程，但是也觉得一切很值得。我相信这种累并快乐着的感觉，应该是和在座各位的共鸣吧。

我们在设计RoboMasters比赛的时候，调研过国内外很多比赛，robocon，robocup，vex，first，等等。我们学习其他比赛的理念和文化，同时，也思辨地看待其他比赛发展过程中暴露的不足。然后思考RoboMasters应该有的形态和生态，取其精华，去其糟粕。

举个例子，first比赛当中要求参赛队伍需要撰写工程笔记本，当时我觉得这是一个很好的要求。我自己在研发工作的时候也会写一些技术总结和工程日记，个人觉得这个对自己思维完备性和总结提高的能力有很好锻炼。另外受过毕业设计和论文写作的同学都知道论文写作对思辨能力，总结提炼，研发思路有很好的锻炼和强化的功能。