楼主

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
英雄lijie
2015-11-12 20:34:25 只看该作者

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
先开个题在这里,待我明天将理论分析完毕和图纸画好了开始发帖分析每一步的过程。(待续。。。)

///***更新第二波(第一波更新完后一不小心没保存,,,)***///:
感觉计算量有点多,所以先把已经计算的结果发发贴吧。我的想法
来源于RM炮手的发射机构,所以就在此论坛分享一下,首先说明一下需要分类的硬币种类有一元,五毛,一毛(小的),这个装置只针对我们学校的比赛。
首先把硬币参数给出,如下表:
跳转到指定楼层
推荐

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
英雄lijie
 楼主| 2015-11-14 19:20:34 只看该作者
本帖最后由 lijie 于 2015-11-15 00:01 编辑

///***突然帖子就超过了正常的长度,,,哎!***///
//***确定Δ 的大小***//
下面确定Δ 的大小,ΔΔ 1和Δ 2组成,先确定Δ 1。

先看Δ 1的定义:圆孔之间的间隙为Δ1。
则这个参数完全是由设计人员来定的,考虑到若Δ 1太大,则整体尺寸将变大,Δ 1过小,将导致转盘的刚度太弱,所以Δ 1去一个合适的值就行了。我取Δ 1=4mm

再看看Δ 2的定义:圆孔与硬币之间的间隙,即直径之差为Δ2。
这个参数和Δ 1一样,也是由设计者定的,但也是有一个准则,Δ 2太大,则整体尺寸就大或者Δ 1变小导致刚度减弱,Δ 2太小,则导致硬币很难进入转盘圆孔内随其转动,则导致卡死状态!所以也需要取一个合适的值。我也取Δ 2=4mm

所以Δ=Δ1+Δ2=8mm  

Δ2已知了,则根据公式1-3得:
D=D1+Δ2=25+4=29mm


//***下面将所有参数n0、β、Δ、D带进公式1-9即可算出结果***//
R= r+D/2+Δ3= n0*D1+Δ)/β+D/2+Δ3 为了画图方便,需要保证r为整数,所以不能以公式1-9直接得出结果,需要先根据公式1-7确定出r的值。则
rn0*D1+Δ)/β =5*(25+8)/(π/6)=315.13
因为S͡  S͞  ,且S͡   > S͞   ,所以r应该比计算的结果稍大一点,这里划整,r=316mm。

这时再根据公式1-9得:

R= r+D/2+Δ3 =316+29/2+Δ3 =330.5+Δ3

前面留下Δ3没给参数就是为了在这里划整用的。为了使R为整数,取Δ3=9.5mm
R=340mm

//***这样结果就得出来了***//
R=340mm


//***结果分析***//
这样的结果表示,设计的转盘的直径就应该为680mm,那么需要亚克力板尺寸为700*700。厚度选用1mm,为什么是1mm,这里不分析,这部分后续再讲。但是问题来了,这么薄的亚克力板,面积越大那么刚度就越弱,在运输过程中很可能就会折断,且不考虑加工出来之后由于刚度太弱能不能使用都是问题,有人说,要不换个材料?
说到材料的选择,我先分析一下我的加工条件吧,实验室有一台80w的激光雕刻机,这意味着亚克力是最完美的选择。金属的没法加工,碳纤板更不可能,而且价格都不少。所以材料已经没有二选了,就是亚克力板。所以为了提高刚度,通过改变材料是不可能的,只有通过减小尺寸来保证了,那么怎么改进才能减小尺寸呢?这就是下面需要解决的问题了。
其实上面分析中还没考虑这么大的亚克力板的费用,我在淘宝上问了一家,700*700的一块板60元,由于刚度的原因至少需要购买3块板,意味着我至少需要花180元,,,哥做这个只是一个校级比赛而已,,,所以个中原因不让我这样去设计,这时候机械设计的概念就起作用了,机械设计都是在个中限制条件下才真正体现它的魅力。
一环不行,那就多加几环,把空白的空间充分利用起来。
那么上面计算的过程是不是就白费了呢?
其实并不是,任何复杂的问题都是从简单的开始分析的,我们设计多环的时候,问题就变得更加复杂了,那么该怎么计算分析呢?其实上面的分析的结论还是可以利用的。那就是公式1-8和公式1-10还是成立的,只是增加了更多的参数罢了,设有q环,则需要计算q次半径r。下面开始详细的分析。
//***********详见下回分解************//

评分

参与人数 1金钱 +30 收起 理由
robomasters + 30 很给力!

查看全部评分

推荐

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
英雄lijie
 楼主| 2015-11-22 03:03:40 只看该作者
本帖最后由 lijie 于 2015-11-22 03:06 编辑

好几天没更新了,实在是没时间码字呀,部门这次举办比赛需要操心很多,加上几万字的商业计划书,更要命的是时间还那么紧,,,。待比赛完之后将完整的分析过程分享给大家。今晚算是一个阶段性节点,图纸已经定型,就待把细节完善之后买东西加工了。先上图吧
推荐

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
英雄lijie
 楼主| 2015-11-14 19:27:29 只看该作者
lijie 发表于 2015-11-14 19:20
///***突然帖子就超过了正常的长度,,,哎!***///
//***下面将所有参数带进公式1-9即可算出结果***//
R=  ...

@Robo-OCM 第一阶段更新完毕了 ,  估计都没人看了
沙发

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
工作人员Tony_Stark
2015-11-12 21:44:53 只看该作者
数据帝~~~
回复

使用道具 举报

板凳

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
基地Robo-OCM
2015-11-12 22:29:52 只看该作者
等你图纸,我也学一下
地板

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
哨兵疯狂科技宅
2015-11-13 10:01:24 只看该作者
机械创新,。。。
回复

使用道具 举报

5#

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
英雄lijie
 楼主| 2015-11-13 13:05:24 只看该作者

    只是简单粗暴的计算一下
6#

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
英雄lijie
 楼主| 2015-11-13 13:06:38 只看该作者
Robo-OCM 发表于 2015-11-12 22:29
等你图纸,我也学一下

嘿嘿,好呀,给我提提意见。不过,,,早上才计算完一个整体尺寸。。下午继续计算。估计今天出不了图了。。
7#

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
英雄lijie
 楼主| 2015-11-13 13:07:44 只看该作者

这个还不是,只是我们学院举办的一个小比赛,参考了机械创新设计大赛。发帖是因为想法来源于RM
8#

[机械设计] 【分享帖】硬币分类装置设计(源于炮手)第一阶段完毕

[复制链接]
基地Robo-OCM
2015-11-13 13:16:48 只看该作者
lijie 发表于 2015-11-13 13:07
这个还不是,只是我们学院举办的一个小比赛,参考了机械创新设计大赛。发帖是因为想法来源于RM ...

我说的呢
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表