【分享帖】和小猴一起研究视觉（防御塔视角) 第二讲

有一个问题。。在实际战场上，自身机体和敌方机体都是运动的，也就是在图像上全部都是运动物体，这个时候帧差法就不能发挥效果了？单纯的模板匹配又不能对整体对很好的匹配（各个角度），楼主有没有考虑过特征提取和机器学习呢？

houhongyi 发表于 2015-11-29 16:38
第一呢，我写的这个是针对防御塔而言的，也就是说防御塔的视角是相对静止的，也就是我假设防御塔在未发现 ...

看漏了。。没注意到是防御塔的。。。对于防御塔还有一个问题是。。怎么匹配是我方车辆还是敌方车辆呢。。。要是外形的话都张的一样，只有对颜色过滤吗？关于特征和学习。。计算量确实是很大。。我们现在考虑用妙算做onboard计算。至于对方的车和形状是未知的。。。这个我目前也没想到什么好方法。。。。。。要是赛前给出明显的视觉特征，那这个问题就好办多了。。。。