【求助帖】C620+M3508直流减速电机同时烧电调的问题

我这边设计了一个移动机器人，4轮4驱设计，每个轮子配置1个M3508减速电机+1个C620电调。主控板使用Robomaster 开发板A型。
    在今天的测试过程中，通过遥控器控制移动机器人爬到30度的坡顶后，操作者双手离开遥控器摇杆，机器人自由下滑。
    此时电调的模式为电流控制模式，即通过控制板给每个电调发送的电流值为0。
    当机器人从斜坡滑下来停稳后，再去控制其移动时，发现有2块电调已经损坏，且接到控制板上需要５V（＋VCC＿５Ｖ＿Ｕ和＋VCC＿５Ｖ＿S）供电的设备都已损坏。
　针对以上问题，大家帮忙分析下，大概是什么原因导致了这些异常出现？

电机在滑下来停稳的过程中有反电动势，实测会达到30V左右，主控烧毁的原因应该是这个，电调损坏的情况大概率也跟这个相关