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正式队员呜呼啦呼咚
2021-11-21 15:34:13 只看该作者

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想问一下，当停止控制时，底盘会往某一个方向迅速移动一下才停下来，这个是什么原因啊？
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沙发

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顾问Mandalorian
2021-12-4 16:10:32 只看该作者
电机pid参数问题把
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