【2022RMUC赛季规划-开源】厦门大学RCS战队

又到了一年一度的赛季规划开源环节了。
今年赛季规划准备时间比较长，但是很多改动还是拖到了最后一天才来完成，一些细节还是没有处理好。
同去年一样，开源的同时期待大家的指正，也希望通过开源促进RM交流。