楼主

[视觉算法] 【RM2021-一个串口通信demo开源】电子科技大学成都学院

[复制链接]
步兵我叫Lonely
2021-12-6 10:40:11 只看该作者

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
不清楚现在有多少队伍和我们一样,用Python写视觉,就去年我这边测试的情况来看,速度并不慢,用四代i3也能跑60+的帧数。
这个demo是我实习期间写的一个测试代码(最终项目并没有用到它),修改起来很简单,可以比较方便的嵌入到自己的代码中。将具体协议的编解码实现后,对外的接口只有一个读操作和一个写操作,看起来比较清晰,不用关心协议的编解码过程。在数据接收部分,使用了FIFO对接收到的数据进行保存,解析过程也尽可能的避免了丢帧的情况,用起来也比较省心。

码云连接:https://gitee.com/Ly051/python-serial-communication
跳转到指定楼层
沙发

[视觉算法] 【RM2021-一个串口通信demo开源】电子科技大学成都学院

[复制链接]
正式队员13027805292
2021-12-9 23:25:34 只看该作者
感谢大佬!!!!
回复

使用道具 举报

板凳

[视觉算法] 【RM2021-一个串口通信demo开源】电子科技大学成都学院

[复制链接]
梯队队员djiuser_cYeW7UP
2022-8-10 22:18:35 只看该作者
感谢大佬!!!!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表