【求助帖】关于卡尔曼滤波的求救

黑夜的白羊呀 · 2021-12-24 08:35:00

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最近在学习卡尔曼滤波，但是找不到怎么修改他的步长，难道Kerman只能预测下一帧嘛，能不能预测下十帧的数据

李黔琦 · 2022-1-1 18:37:46

可以设置一个变量，让他累加，当他是10的时候启动卡尔曼滤波器，然后在状态转移矩阵中把时间差乘10，大概是这样。

Gonerain · 2022-8-2 16:57:23

卡尔曼滤波也可以预测状态，位置，速度，加速度都是可预测的状态。根据你的运动模型去选择滤波的状态量，例如用singer模型就滤位置速度加速度，然后x1 = x0 + v * t + 0.5 * a * t *t，cv模型就去滤速度，x1 = x0 + v * t。

控制 - JIAO · 2022-8-3 08:36:15

djiuser_salLMw4 · 2022-8-19 12:46:44

机器学不会习 · 2022-12-8 20:38:14

Createctifier · 2022-12-17 17:57:19

感谢分享，受益良多，谢谢大佬让我离自闭更进一步

小贾不假嗷！ · 2023-2-24 11:47:24

感谢分享，受益良多，谢谢大佬让我离自闭更进一步

saphxia · 2023-2-28 17:35:08

xiaowangtongxue · 前天 23:25

好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西好东西

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