【求助帖】关于卡尔曼滤波的求救

卡尔曼滤波也可以预测状态，位置，速度，加速度都是可预测的状态。根据你的运动模型去选择滤波的状态量，例如用singer模型就滤位置速度加速度，然后x1 = x0 + v * t + 0.5 * a * t *t，cv模型就去滤速度，x1 = x0 + v * t。