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梯队队员water-1996
2021-12-26 11:25:48 只看该作者
9金钱
请问图片中代码，圈的计数原理。我的情况是想让M2006电机的减速器输出轴转到指定位置，目前不知道如何计算电机转过的圈数，无法进行减速比的换算。方便的话可以加一下weixin：13217583920。交流一下（有偿）

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沙发

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正式队员破防电控人
2021-12-27 16:32:49 只看该作者
为啥不用编码器呢，计圈数初始化很难受
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