【RM2022-桌面端电机控制工具开源】吉林大学

skythinker · 2022-1-8 18:05:39

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一、仓库地址
https://gitee.com/tarsgo-embedded/motor-controller

二、软件界面

三、简介

这是专门为RoboMaster比赛相关电机编写的控制程序，用户可使用电脑软件操控电机的动作；项目分为上下位机两部分，目前下位机使用大疆官方C板，上位机支持Windows环境
机械组队员可以在没有电控辅助的情况下用该软件进行电机调试，电控队员也可以无需写代码就能进行一些简单测试
程序支持部分CAN控制的电机和PWM控制的电机，支持的电机型号或类型有：M3508、GM6020、M2006、180°舵机、270°舵机以及其他使用PWM控制的电机（需额外配置）
CAN1、CAN2可分别控制四个电机，支持扭矩控制、速度控制、单级角度控制和串级角度控制（PID参数可调）；PWM可进行7路输出，可控制比较值、分频系数和重装载值
软件有配置导出导入功能，可由电控队员进行配置或调参，然后将导出的配置文件交给其他队员进行一键导入

四、使用流程

五、注意事项

六、程序下载
https://gitee.com/tarsgo-embedded/motor-controller/releases
在仓库中下载最新发行版，解压后跟随Readme操作即可

istery · 2022-4-10 12:13:19

牛逼！

Hu-冉 · 2022-6-29 14:20:11

牛逼，测试神器哈哈哈

玖生 · 2022-6-18 16:23:57

带佬！！！！好东西！！！！

一只小菜鸡ovo · 2022-1-17 13:40:46

大佬！！！

王英凯 · 2022-1-17 23:02:46

大佬！！！

摸鱼柯柯柯柯柯柯基 · 2022-1-17 23:37:02

兰神！！！

阿耶 · 2022-1-20 16:35:20

！！！！

VLa · 2022-1-21 11:03:22

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

赫萝 · 2022-1-21 17:48:50

大佬！！！！

斯基和清华的最菜粉丝 · 2022-3-26 23:00:07

牛逼！！！！！！

RICHGSY · 2022-6-4 18:52:40

好耶！！！！

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