【求助帖】c620+3508如何在限制速度和角度后获得很大的扭矩

醉生梦死111 · 2022-2-17 14:47:50

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我现在是两个闭环的pid，我限制了速度后扭矩达不到我的要求，不限制速度的话太快了，但是我看到别人的扭矩有的能很大，特别是3508做的四足他们的扭矩好大

dajianli · 2022-2-28 13:21:16

有没有一种可能是：他们换减速箱了

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