楼主

[其他] 【求助帖】c620+3508如何在限制速度和角度后获得很大的扭矩

[复制链接]

醉生梦死111

2022-2-17 14:47:50

马上注册，玩转Robomaster！

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

我现在是两个闭环的pid，我限制了速度后扭矩达不到我的要求，不限制速度的话太快了，但是我看到别人的扭矩有的能很大，特别是3508做的四足他们的扭矩好大

赞打赏收藏

分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

电梯直达

跳转到指定楼层

醉生梦死111的最新主题

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有备案号粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表