【交流帖】增量式PID,位置式PID,串级PID,模糊PID,ADRC,LQR

请问大家都用过或是了解过一些什么算法呢?控制算法的话据我了解的话:增量式PID,位置式PID,串级PID,模糊PID,ADRC,LQR等一些,滤波处理的话:巴特沃斯低通滤波,卡尔曼滤波,切比雪夫滤波等处理方式.究竟我们该如何选取控制算法和滤波算法呢?除了直接用电机去测,用上位机去看之外,有没有更好的方式进行分析选择呢?虽说万物皆可PID,但在对转速有着高精度,高稳定性,高补偿要求的情况下 ,我们要求这套控制算法能够迅速稳定的处理因摩擦而导致的掉速的问题的话(没错,就像你想的那样,我是个飞镖佬),大家会如何考虑这个问题的呢?                                                                                                                                                                              

最近又听说了MPC,似乎华工在B站上有讲解.附链接:https://www.bilibili.com/video/B ... id_from=333.999.0.0