【求助帖】AI机器人20版里程计消息显示车子在打转

wzw1105 · 2022-2-28 16:16:07

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车子不动的情况下，rviz中显示车子（base_link）在打转，echo了tf消息（odom -> base_link）也显示有个z轴的角速度，请问这是哪里出了问题？跪谢

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