【求助帖】飞镖头供电问题与机器人如何在客户端上控制

1、请问有什么好的电池推荐的吗？
2、飞镖是怎么在客户端上控制的啊？  需不需要自己写发射和转向的键鼠模式？  还是只需要接收裁判系统发过来的信息就行？