【RM2022-舵轮步兵底盘开源】河北科技大学Actor&Thinker

我们的学弟能设计成这样也挺不错的了，提几个建议，
1、舵轮轮组支撑轴承可以往下来，悬臂梁结构容易挂，而且轴承寿命短
2、主控上面不要有金属梁遮
3、同步带轮可以仔细思考一下，同步带轮的固定和直径可以在商榷一下
4、轴件的限位可以仔细再研究研究