【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化

一条秋刀鱼 · 2022-4-7 12:35:11

步兵小陀螺模式开启时云台出现严重的波浪头现象，yaw轴似乎不垂直于水平面，目前个人认为是安装各种模块后底盘质量分布不均导致yaw轴倾斜，想请教下大佬们有什么好的解决方式

20米小装甲 · 2022-4-7 12:35:12

机械上首先假设yaw轴和底盘铝架是刚性连接的，那么是四个轮子悬挂硬度不同，可以考虑把车放在四个秤上，看四个秤读数调整对地面压力大小。其次就是检查yaw轴安装和底盘是否是垂直于底盘平面的。

lovely5ummer · 2022-4-7 15:30:54

写垂稳或者让机械重开

拾捌 · 2022-4-9 19:30:51

检查机械部分的同轴性，换精度不够的零件

在课上说晚安 · 2022-4-12 15:00:20

yaw轴的同轴性，底盘悬挂软硬度相同度，轮组、车架逐一排查吧

ddVvvvv · 2023-3-6 11:01:24

推测是底盘质量分布的问题，惯性积太大

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