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[超级对抗赛]
【交流帖】关于3508电机can通讯问题
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支得智
2022-4-10 22:32:22
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一个can上双环控制五个3508电机一个2006,2006电机id是205,检查过程序pid的相关结构体名都对应,can总线终端电阻是120欧,遇到的离奇问题是控制202电机时,206电机会莫名的抖动,如果206电机的id换成207就会和203电机有关系,如果程序里把给206或207电机的电流函数关了,电机还会转,直接就疯转了,各位大佬有遇过类似问题嘛
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电梯直达
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[超级对抗赛]
【交流帖】关于3508电机can通讯问题
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Alliance小唐
2023-9-9 09:43:09
来自手机
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CAN总线挂载多个设备导致通讯失败的原因有可能是CAN总线阻值偏低。 一般来说CAN总线在总线两端各并联一个120欧的电阻,总线阻值为60欧。 挂多个设备时,每个设备的CAN芯片都并联了一个120欧的电阻,多个电阻并联在总线上,导致总阻值变小,使得通讯失败。 大疆的电机和电调都可以通过一个按钮,开启或关闭CAN的总线电阻,而主板则可以根据硬件原理图找到并联的电阻将其焊下来。在一条总线上只保留一个电调的CAN电阻开启,加上主板CAN自带的电阻,保持总线上一共并联有两个电阻,总线阻值为60欧。 这样就可以解决CAN总线总线并联多个电阻,总阻值偏小导致通讯失败的问题了。
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照妖镜
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[超级对抗赛]
【交流帖】关于3508电机can通讯问题
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NAN_
2024-4-15 10:25:10
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【交流帖】关于3508电机can通讯问题
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咻咻咻
2024-4-13 10:59:08
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【交流帖】关于3508电机can通讯问题
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竹雨落
2024-4-9 21:53:48
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fulang
2024-4-6 11:54:31
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[超级对抗赛]
【交流帖】关于3508电机can通讯问题
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KJxueao
2024-3-24 22:43:09
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地板
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djiuser_gVsz44t
2024-3-23 16:27:53
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板凳
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【交流帖】关于3508电机can通讯问题
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椰椰yeye
2024-3-14 20:49:36
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沙发
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chanson
2024-3-12 16:43:55
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照妖镜
楼主
[超级对抗赛]
【交流帖】关于3508电机can通讯问题
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嘉神川·克罗艾
2022-4-17 17:25:47
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调整CAN总线电阻为60Ω试试,
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照妖镜
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