【求助帖】6020如何更硬

赫萝 · 2022-5-2 09:08:37

加内环KP 适当加点KI，如果抖的厉害就看看速度反馈是不是噪声很大，过点滤波或者换陀螺仪反馈数据

贤狼赫萝 · 2022-5-17 16:45:43

奈克瑟斯发表于 2022-5-14 19:05
不知道你们有没有出现6020小范围内锁不死的情况

先检查机械空程是否过大。我们电机分辨率大概在0.2°的样子

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