【求助帖】底盘自转的同时如何平移

adadaxwx 发表于 2022-6-13 21:05
云台坐标系我使用的是枪管上面的陀螺仪，底盘自转时候，连接云台的电机有减速比，我不知道和这个有没有关 ...

可能是换算相对角度有问题，相对角度是枪口朝向右边0~180，左边边-180~0，之前搞反了差不多就是你说的这么转