【求助帖】RoboMaster C板陀螺仪YAW轴飘

Echo_Fang · 2022-6-22 16:00:10

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C板官方例程的YAW轴陀螺仪数据会一直累加，大佬有什么好的处理办法吗？？？

我叫Lonely · 2022-7-24 22:38:04

开机先校准零飘，静止时再反复进行校准

djiuser_salLMw4 · 2022-8-19 14:35:31

dujiongjiong · 2022-10-6 15:10:36

我叫Lonely 发表于 2022-7-24 22:38
开机先校准零飘，静止时再反复进行校准

静止时校准的意思是指下达静止命令时，记录此刻的值，再计算漂移值吗

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