【RM2022-南航长空御风步兵机器人弹道重力补偿方案】

步兵机器人重力补偿方案

南京航空航天大学长空御风战队视觉组 李晨

步兵发射17mm荧光弹丸，由于空气阻力及其他因素影响，弹道不能由弹速、云台仰角、重力加速度计算得出；

关于弹道的计算，有的学校采用收敛法、数学建模等方式实现，由于本人才疏学浅，只能暴力拟合，最终实测效果不错。

弹道采集

使用手机或者其它设备拍摄打弹视频，注意尽量正对弹道，注意消除畸变（略有误差影响也可后期调参消除，尽量准确）

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Oner 发表于 2022-7-12 22:19
自家哨兵用的就是弹道解算，在英雄和步兵身上试了一下，发现大仰角、远距离会寄 ...

可以看我们的开源，弹道解算部分的文档有写

英雄用起来效果更好

其实一般这种最常用的确实就是简单的暴力拟合，因为并不是算法写的多么复杂实战就一定有很好的效果的，一切还是看实践啦

我们去年就用了这个方法，但是弹道解算还是比拟合好用，于是今年换解算了，可以参考一下弹道学

dishierweidu 发表于 2022-7-1 17:48
我们去年就用了这个方法，但是弹道解算还是比拟合好用，于是今年换解算了，可以参考一下弹道学 ...

大疆icra开源的那个吗

dishierweidu 发表于 2022-7-1 17:48
我们去年就用了这个方法，但是弹道解算还是比拟合好用，于是今年换解算了，可以参考一下弹道学 ...

自家哨兵用的就是弹道解算，在英雄和步兵身上试了一下，发现大仰角、远距离会寄

dishierweidu 发表于 2022-7-13 20:15
可以看我们的开源，弹道解算部分的文档有写

佬，请问哪里能看到你们的弹道开源呢

大佬太强啦

好赞好赞好赞好赞