【分享帖】瓴控9025电机保护方案——平衡步兵

不少队伍现在采用瓴控9025电机作为平衡步兵的驱动轮电机，但是该电机部分V1版本上电容易烧毁辅助电源（24V转9V为MOS驱动供电）辅助电源芯片为MP2459。

如遇到上电烧毁，可尝试排查辅助电源问题并自行更换电源芯片。电机返修工期很长。
开源一个用于保护9025电机的方案——软起动&过压保护。原理图主要来自官方板
经测试可以有效保护9025电机且载流能力足够满足驱动轮电机。测试波形之后有时间上传
链接：https://pan.baidu.com/s/1gM8alW9Jy4bC2529OU7MgQ
提取码：HEUZ

PinMode 发表于 2022-7-23 18:13
我加工制作了一个缓启动之后，连接MF9025V2 16T电机，换向时会直接进保护，不知道大家有遇到过这种情况吗？ ...

是进入反电动势保护吗，上位机应该可以设置刹车保护相关

PinMode 发表于 2022-7-23 18:13
我加工制作了一个缓启动之后，连接MF9025V2 16T电机，换向时会直接进保护，不知道大家有遇到过这种情况吗？ ...

昨天我们也给MF9025V2 16T电机用上了开源的缓启动，没有表现出来“换向时进入保护”