【RM2022-工程机器人个人开源】Recurve

zhw_4198856 · 2022-9-6 19:25:24

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（22赛季）已经结束嘞！

本帖为北京理工大学前队员个人设计

2022赛季工程机器人概念方案开源帖

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2022-9-6 18:56 上传

0-方案介绍视频

https://www.bilibili.com/video/BV1n5411d754

1-下载地址

链接：https://pan.baidu.com/s/1iYguQo4MFyzuha2M6OItGw

提取码：engi

文件格式：7z

文件大小：758.57MB

无解压密码

2-内容

开源说明（位于一级压缩包，以下内容位于二级压缩包）

机器人完整建模（SW2021格式全部零件及装配体、STEP格式总装配体）

机器人技术手册

机器人组装与配置指南

一些简单的装饰贴花设计图样

机械臂兑换站简单体验用模型

3-开源说明

本次开源的机器人及相关资料由北京理工大学前队员张瀚文在其他学校现役或前队员的帮助下设计制作。
本作品仅用于技术交流，其声明、保护作品完整权及最终解释权归作者本人所有。未经作者允许，禁止将此开源资料用作商业用途或在不修改的情况下进行二次开源，但欢迎任何参赛队伍和非参赛人员自由参考和使用本开源方案中的机器人设计和图文内容，欢迎上述队伍和人员将基于本方案进行优化后的设计方案进行二次开源，以促进开源文化的发展。此外，Robomaster比赛组委会不应利用再设计规则对上述参考、使用和开源过程进行阻止或干涉。
4-鸣谢
本机器人的设计过程中受到了许多人的帮助和许多不同比赛方案的影响，我要在此郑重感谢：
金子旭，在整个方案的设计过程中提供指引和答疑，以及大量的帮助。
岳师贤，提供了吸盘取矿方面的选型建议。
黄炫宇，提供了细节优化方面的诸多建议。
以及所有其他在构思和设计过程中帮助过我的群友、朋友们。

5-免责声明

本机器人设计完成于2022年3月，适用于1.1版规则、1.1版制作规范、1.0版规则预告及其他同期比赛规则、答疑文件，且为纯概念设计，并未制作实机进行技术验证，如直接挪用设计导致机器人设计违规问题或机器人无法达到预期性能，本人深表歉意但恕不负责。

苦工 · 2022-9-19 15:18:55

是瀚文大佬！！！

Rand · 2022-9-6 20:49:05

tql tql tql

AKA_firework · 2022-9-6 21:30:56

是瀚文大佬的工程！

来颗桦子 · 2022-9-6 21:38:00

太强了！

专业写BUG30年 · 2022-9-7 15:26:28

太强了

HNU跃鹿战队江洋 · 2022-9-8 09:53:43

开源盛世

kazu3377 · 2022-9-10 07:46:04

lovely5ummer · 2022-9-10 11:12:19

太帅了，不过这个纵臂悬挂在压缩的时候不会让舵轮无法均匀触地吗？

Dadingdang · 2022-9-20 20:27:41

lovely5ummer 发表于 2022-9-10 11:12
太帅了，不过这个纵臂悬挂在压缩的时候不会让舵轮无法均匀触地吗？

两个舵轮就是运动学完备，不均匀无伤大雅

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