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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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李力奇
2022-9-16 18:44:23
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哈尔滨工程大学Nooploop创梦之翼战队
RoboMaster2022赛季分区赛平衡步兵机械结构及双枪云台机械结构开源贴
1.注意事项
本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
转载需注明作者出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有。
2.附件
链接:
https://pan.baidu.com/s/195U7lc2LnKSgQ8apOYr2Lw
提取码:yzvu
3.附件内容说明
本开源资料分四个文件夹:说明文档,效果展示,三维图纸,二维图纸。
“说明文档”中有“哈尔滨工程大学平衡步兵开源技术方案.pdf”,介绍机器人的技术特点。
“效果展示”中有“平衡步兵综合运动演示.mp4”,“双枪云台枪管切换展示.mp4”,分别展示机器人的底盘和云台。
“三维图纸”中有机器人模型文件。其中,总装配体为“总装配体.SLDASM”,内含图纸设计树,需要用SolidWorks2020及以上版本打开。
“二维图纸”中有“单发限位+4mm.dxf”,可直接进行加工。
4.特别感谢
感谢哈尔滨理工大学(荣成)在2021赛季开源的平衡步兵,其可以说是RM比赛中轮腿平衡步兵的鼻祖,本人在底盘设计上许多部件的布局是在其基础上改进的。
感谢上海交通大学在2020赛季开源的步兵,本人非常欣赏其既紧凑又简洁的云台设计,所以在本人设计双枪云台时,选择在其基础上加装了双枪转轮机构。同时也感谢其优秀的轮系设计,本人在设计全向轮步兵时也使用了同款轮系,效果非常理想。
对开源内容有疑问的,可在本贴留言
祝所有对平衡步兵感兴趣的RMer都能做出满意的成果
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电梯直达
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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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djiuser_6CZWOwF
2022-10-30 08:20:41
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只看该作者
请问一下底盘横梁用的是什么材质的,是铝管吗,几毫米的,如果是铝的话,是什么型号的铝,非常蟹蟹。
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照妖镜
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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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djiuser_6CZWOwF
2022-10-30 08:15:18
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只看该作者
请问一下底盘横梁用的是什么材质的?能不能详细点说一下,蟹蟹
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照妖镜
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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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静火
2023-6-24 14:53:25
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只看该作者
tql感谢大佬开源,开始学习
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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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yushi
2023-2-16 14:55:39
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只看该作者
谢谢,学习学习
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照妖镜
12
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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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squarezhong
2022-10-9 14:46:08
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只看该作者
顶!!! tql
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照妖镜
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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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kazu3377
2022-9-24 20:09:31
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只看该作者
大佬tql,感谢开源
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照妖镜
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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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Vash
2022-9-21 19:13:47
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只看该作者
我超过年了!
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照妖镜
9
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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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皮皮贝
2022-9-18 19:44:10
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只看该作者
过大年过大年!
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照妖镜
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[开源汇总]
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晨语辰
2022-9-16 22:57:10
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只看该作者
geju!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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照妖镜
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[开源汇总]
【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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郝伟
2022-9-16 21:57:54
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只看该作者
应该放到封面上去!!!!@组委会
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照妖镜
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