【RM2022-基于电容电量反馈的底盘软件功率控制开源】

可以试试，将功率控制再优化下。

我是写套软件缓冲能量，通过控制板数据计算出地盘实际功率，然后滤波取100HZ数据，作为模拟缓冲能量使用。
将它的功率设为车等级限制功率的120%个点，大概超20w左右。（一般80w，车就有个不错的速度性能，够用了）然后，超电依旧一直正常工作。

实测，能让一级功率步兵跑50秒，在80w软件功率限制下。（区域赛实测，电容能量1380j）
针对电容电压过低，可以将模拟缓冲能量的功率调低，用位置型pid控制较好点。

帅帅的麦兜 发表于 2022-9-18 21:11
可以试试，将功率控制再优化下。

我是写套软件缓冲能量，通过控制板数据计算出地盘实际功率，然后滤波取10 ...

对了，还读取了官方缓冲能量，直接控制电容充电功率，防止扣血。