【RM2022-低质量能量机关制作开源V2】哈工大威海HERO战队

前言：
之前的能量机关用了一段时间坏掉了。后续返修的时候也是问题重重，稳定性不太好。于是一合计就打算做一个能够基本满足要求，成本低廉并且足够皮实的能量机关供视觉组调试。
用上了3年前的那个铝架子（详见HERO战队于19年的能量机关开源），剩余的部分从设计到制作大概花了两个多周的时间就基本搞定了，后续维护也没花多少功夫。22赛季参加东部分区赛的时候塞到大巴后座颠簸了一路，到常州宾馆里依然好使。
这个风车在队内的名字叫做【装潢大风车】，时间仓促，项目略显粗糙，请多多包涵~

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想问一下那个支撑架成本大概多少呢

皮皮贝 发表于 2022-9-23 10:30
想问一下那个支撑架成本大概多少呢

我也不太清楚，毕竟是几年前传下来的东西了~~((/- -)/，不过几百块肯定是有的。

想问问同步带的传动比是多少呢

老哥，问下你们控制板怎么这么便宜啊

求转动控制部分开源

djiuser_WSheeoz 发表于 2022-10-28 14:50
求转动控制部分开源

转动部分用的是3508，控制代码我不太懂(°ー°〃)

有保护灯带的好方法吗

楼主，想请教一下，这套方案你们有考虑过做成精准识别的吗。我这有一个不成熟的思路，如下：不同环数用分开的键轴板，将击打产生的低电平信号传到主控，主控再判断信号来源，以识别环数，相当于一个异形按键矩阵。键轴板之间用线材链接解决板子尺寸问题。