【RM2022-硬件标准化开源】厦门大学机器人队

ASR-Crash · 2022-9-23 22:56:29

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硬件标准化项目，是为了解决硬件迭代和技术传承问题，更好地应对硬件变更需求而设计的机器人通用硬件解决方案。核心思路是统一接口+模块化，通过定义硬件接口功能、线序以及封装，分离外设，降低模块与主控耦合度，避免不必要的硬件迭代。

本项目从RM2020赛季开始部署，经过了3个赛季的验证，但是这里只能说能用，不保证绝对的稳定性，毕竟在RM赛场上，什么都可能发生。

开源本项目的初衷是给各战队建设自己的硬件体系提供一些思路，工程文件在某种程度上来说只是具象化的表示。