【RM2022-全电工程机器人机械设计开源】辽宁科技大学-COD

ShRand · 2022-10-5 19:47:34

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本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2022全电工程机器人机械结构开源贴。

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2022-10-5 18:54 上传

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辽科大RM2022工程机器人机械技术说明文档.pdf (3.58 MB, 下载次数: 507)

2022-10-5 19:11 上传

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网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1wdCF2dFSzoCNzHY3_i-f4g?pwd=rm22
提取码：rm22

使用说明：

1.辽宁科技大学全电工程机器人开源文件内容介绍：
（1）“二维图纸”文件夹中为工程机器人的二维工程图，包含dwg一种格式。
（2）“三维图纸”文件夹中为工程机器人模型文件-总装2，为STEP格式。
（3）“说明文档”文件中有“辽科大RM2022工程机器人机械技术说明文档.pdf”，详细介绍这版工程机器人如何选择方案、机构的特点、解决的技术难点以及对未来改进的想法。
（4）“效果展示”文件夹中有七个视频及工程渲染图文件夹，由于学校刚开学实行静态化管控，效果展示视频未能从新拍摄，旧视频分别为初代转矿机构、弹射抬升机构、地面取矿模式、涵道兑换矿石、横移机构、拉线自适应悬挂以及我队2021赛季北部工程拉线夹爪的取矿展示。

2.使用者需注意：
（1）本开源文档为辽宁科技大学COD战队工程机器人机械结构开源。
（2）本开源仅限于Robomaster参赛队之间队内交流使用，不允许任何商业用途。
（3）转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
（4）本开源的最终解释权归辽宁科技大学COD战队所有。

致谢
全电工程机器人设计之初，参考了部分队伍的开源分享及设计理念。在此，对以下队伍表示感谢：
（1）上海交通大学交龙战队-2021 年青工会技术答辩-工程机器人-横移、转矿机构
（2）哈尔滨工程大学创梦之翼战队-2021 年青工会技术答辩-工程机器人-转矿机构
（3）北京理工大学 DreamChaser 战队-2021 年青工会技术答辩-工程机器人-救援机构
（4）华北理工大学 Horizon 战队-2021 年工程机器人开源-工程机器人-抬升机构

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ShRand · 2022-10-5 20:07:11

过于落后，可以展示

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