RM2022-南京航空航天大学长空御风-飞镖系统开源

一、附件
百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1c4CQhk7B5G65hY0jaldx6A
提取码：NUAA
说明文档： 2022南京航空航天大学长空御风战队飞镖系统开源说明文档.pdf (5.14 MB, 下载次数: 1108)

2022-10-6 11:59 上传

点击文件名下载附件
南京航空航天大学飞镖系统说明文档

二、项目介绍
发射架首次采用拉簧弹射方式，兼容发射两种飞镖，制导飞镖首次采用既有稳定性又有偏航、滚转和俯仰解耦控制的气动设计，无控制飞镖可达到主流摩擦轮发射的精度水平。
本项目旨在推动飞镖系统向制导化发展，已完成搭建制导飞镖的基础机械结构，对硬件、算法进行一定探索，但现有的控制方案精度一般，传感器和控制算法需要继续研究，但由于能力限制，本赛季还未完成研究，现开源给大家，希望早日出现百发百中的飞镖。
如有想法可在不忘初心非镖交流备用群@南航贺游进行交流或者联系QQ：1044782416

三、权利声明
1.本次开源项目出自南京航空航天大学长空御风战队仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途；
2.对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利；
3.本开源内容最终解释权归南京航空航天大学长空御风战队所有。

贺游我的超人

您就是大圣人

够我学习很久了

刚刚好前两天队里让我负责飞镖，真的是救命了

太赞了

太强大了

学长我的超人！

求求你了我求你了，给我飞镖中四发吧，我是巡逻区里的哨兵我爬爬爬，我爬过来爬过去，爬到飞镖架边上我哭喊撕心裂肺哭喊，我的小弹丸漫过旧金山，我爬爬爬爬爬爬我求你回忆起大明湖畔你曾经一场中四发吧，我求你了我爬爬爬爬爬爬我啊啊啊啊啊啊啊啊我哭着求你