【求助帖】大疆A板IMU有点问题

P和R没有什么问题，比较有加速度计互补，反倒是Y飘的一，而且旋转一圈到同一个位置，角度不一样，我发现平放板子初始化或者非平放初始化，Y的漂移还不一样，后者更严重