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在机甲大师赛事体系中，工程机器人是经济的重要来源，抢夺矿石是工程机器人的重要任务。现阶段在抢夺矿石的过程中，底盘不动，通过使取矿机构横移达到一次定位快速抢夺多个矿石的策略是行之有效的战术。经常有同学来询问交龙战队工程机器人横移机构的原理，考虑到可能有更多的学校好奇该方案的原本面貌，故开源交龙战队21赛季技术交流和22赛季地区赛工程车的横移机构。
此开源的内容非常简单，作为本赛季云汉交龙战队开源的一个小彩蛋放出来。
一、附件内容说明 1.“同步带横移总成.zip”为该结构的solidworks模型。
二、使用者须知 1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。 2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。 3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有。
三、附件链接 https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzI0MTN8NWYwYmQ1YTQ3ZDRkYzBmNmQ1YzkyYWNiZGI1ZDZjNDd8MTcxNTA5MDMxOQ%3D%3D&request=yes&_f=.zip
四、答疑渠道 QQ群“云汉交龙的开源答疑群”701432637
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