今年的规则中,大赛组委会给出了不使用麦轮的几种机器人方案,看起来很酷炫,要是赛场上真能有这样的不同的机器人,观赏性毫无疑问会提升很多。但再仔细想想,和队友讨论一番,又觉得对于目前的比赛来说,做成履带式的乃至多足机器人意义并不大。麦轮的特色就是它灵活的机动能力,履带机器人显然很难做到平移这种事————当然你要和我提麦克纳姆履带我也只有—————履带式的越障能力和可能达到的速度固然让人心动,但对于一个以射击为主题的比赛,显然并没有让人心动到放弃平移的能力。至于多足嘛。。。。所以如果我是大赛规则制定者,我在设计场地时我就会很明确的告诉各参赛队今年的地图对越野能力要求很高,将地形设计更复杂。这样才是让各支参赛队采取更多有趣的方案做机器人的根本,毕竟做机器人还是按需求来的。总之,我认为现在的比赛更像CS,但我想要看到的是WOT蛤蛤 |