【交流帖】RMUC2023的哨兵如果做成下供弹步兵有哪些优缺点？

下供弹的初衷是为了云台重心稳定，便于电控调试，理论上下供弹的云台响应速度会更快一点，但是下供弹的弊端是预置不好设计，供弹链路较长，容易造成卡弹现象，还可能出现连发的现象，弹丸掉速尿弹等等，目前下供弹步兵的开源并不算多主流的还是上供弹，在设计过程中可能会比较耗时，很难一个赛季就能达到稳定的效果。