【分享帖】RM组委会，你快醒一醒吧！！

本人是一名参加了21、22两年对抗赛的参赛队员，现在已经退役。以下分析仅为个人观点，与队伍无关，文笔不好，有些地方可能写的片面了，请各位理性讨论。看了新赛季的规则，个人认为比赛组委会对未来比赛的方向的理解出现了偏差，官方这么做将会劝退一大批新队伍和对抗赛中下游的水平的队伍，使该比赛完全变成了资源雄厚的强队们的竞争。这几年的规则总感觉给我一种组委会在教你打比赛一样。不仅机器人外形没有普遍的创新。比赛过程也是又臭又长，前期长时间的吊射，后期打符的一波，无不体现了官方教你打比赛的身影。我认为使Robomaster健康发展欣欣向荣的不是全国赛的32支队伍，而是全体报名参加RM比赛的队员们。官方现在的做法将会使RM走向衰败，我将会从如下几点进行论证。

参赛队伍整体水平不够，无法完成该任务

哨兵机器人出来已经5，6年了，可是到了2022赛季分区赛有多少队伍能够在赛场上实现巡航呢，又有多少支队伍实现自瞄打击呢，我觉得没有应该不到三分之一吧。这已经足够说明了，参赛队伍的普遍水平还不够，无法完成复杂任务。那么将哨兵机器人改为自动步兵，大部分队伍无法在一年时间里完成如此复杂的兵种。到时候比赛的大部分时间将是看着一个不会动的或者原地小陀螺的步兵做出各种迷惑行为。大大降低了比赛的观感。今年哨兵实际表现组委会肯定清楚。但是组委会不清楚的是Robomaster是一个面向所有大学的本科生的竞赛，不是国际机器人大赛，不是世界人工智能大会。你把任务做的这么难，这真的是给普通本科生做的吗？到时候弱队忙了一年，比赛打得难看又无聊，被强队单方面碾压，那么等下赛季就只剩下能够完成贵比赛的少数强队参加。

每年参加比赛的队员不是同一批人，队伍技术不可能完全传承。

至于为什么哨兵机器人发展了5年，还有这么分区赛多队伍基本功能都没完成，我认为是和本科生比赛这种形式有关。主办方说工程机器人已经发展这么多年，想要工程机器人有所变化。可是虽然工程发展了这么多年，制作工程机器人的队员们永远只是一批大一大二的本科生们，每个人的成长是需要时间的，在原有基础上有所创新需要对前人项目充分理解。这决定了这个比赛上限永远不可能做的很高。与组委会不同的是，打比赛只是课外活动不是本职工作，不是每个人都愿意旷课去搞RM的。不要觉得你们组委会搞出来的东西，参赛队伍就可以搞出来。因此我认为这个比赛不应该是纯技术能力和资源的比拼，更应该偏向于创新能力的比拼。纯粹技术能力的展示是非常难能可贵并且确实值得鼓励的，但是这不应成为未来比赛的主导方向。

不再有新队伍加入，2022年200支队伍参赛将是历史

一项体育运动在国际比赛的胜利，离不开底层群众的基础，对于RM也是这样。组委会取消单项赛无疑是在自掘坟墓，将使得Robomaster永远没有新队伍的加入。没有新鲜血液的比赛注定将会衰落。不知道组委会有没有计算过新队伍想要参加超级对抗赛所需要的花费。从学校获得如此高额的投资对于一支刚组建没有得过奖的队伍是很难的，但是没有足够的投资又不可能获得奖状，甚至无法通过中期评审。这将决定了新队伍不再有入场机会。

参赛队伍人员，资金不够，场地紧张

对于已经参加多次对抗赛，经费人员不充足的对抗赛队伍来说，新规则也让他们面临着极大的打击。在有限的资源下，这些队伍每年通常也只是在去年原有机器人基础上迭代升级，然后再对某一台或者两台机器人进行完全的重新设计。但是新赛季极为重要的轮腿平衡步兵，机械臂工程，自动步兵（配套雷达），无人机。这些兵种，单台机器人造价动辄两三万，大多数队伍将没有充足的经费完成。一个赛季对工程和哨兵投入了大量经费，它们如果没有达到效果，对于目前规则来说，他们对于比赛对于队伍就是完全的副作用。造成的结果就是大多数队伍不但没有完成组委会设想的功能，连拥有一台稳定吃一个金矿或者稳定巡航的哨兵也没有了。

我对比赛规则不是那么精通，因此尝试从赛制等方面给出我的拙见。

• 增加单项赛，大多数分区赛队伍参加单项赛都是本着多一项比赛不如少一项的原则，不会影响机器人本身的开发时间，怎么会因为方向重合就给取消了呢。但是对于新队伍来说，分区赛是创建队伍最好的理由。
• 发布2023规则满意度问卷，听取队伍的意见。（我退役了，所以我不清楚有没有发过，有的话更好）
• 轨道哨兵和自动步兵哨兵并存，射击属性和血量一致，功率不同，上场时二选一。将关乎胜利判定，如此重要的兵种取消明显操之过急。
• 限制单台机器人全车造价，新增全年预算帽，缩减队伍比赛开支。我一直喜欢将F1和RM进行比较。可是我们的组委会从来没想过：限制队伍花费并不会影响队伍的开发上限，反而会逼迫队伍进行技术上的创新。之前预算不充足的队伍还能靠家底勉强凑出几台车，但是今年的规则的大幅改动，将使得全阵容参赛都变得困难。如果组委会无法做到审核队伍预算，那尝试限制一下自瞄系统的花费上限可以吧。都做不到，又无法对低预算的队伍提供支持，那么请对全年预算较低的队伍提供一些额外调试机会，比如延长十分钟的适应性训练等等，这总行吧。要不然，这就是个贵族比赛。
  

以上建议只供参考，广大队员肯定有更加优秀的建议。

我相信所有参赛队员都是希望我们的Robomaster的比赛越办越好的，因此我认为大家并不会存在恶意抹黑比赛的心理。可是如果组委会再不考虑中下游队伍的情况，一心想要提高比赛上限，将比赛做成精英队伍的比赛，那么最终的结局就是 队员花费的时间越来越长，参加比赛的队伍越来越少，需要的资金越来越多，比赛内容越来越难懂。到最后就是比赛停办，组委会也就全体失业了。

个人言论，与队伍无关。
关于需要做大量新车的问题，参考隔壁RC，每年都要做两辆结构+功能完全不同的车，每年也都办的风生水起。必须要做的新车，自动步兵是21赛季就已经提出来的概念，到23赛季才对其进行强制要求，这并不是一个横空出世的高难度兵种，而是很早就引导各队伍进行技术研发，加之新哨兵的规则设计也没有强制一定得是自动步兵，算是一个既提高上限又有合理下限的设定。对于工程，本来就是每个赛季都会大改的车，去年改动不大已经是意料之外了，这项改动也无可厚非。
关于UT和UA取消，相信对每个队伍的影响都很大，希望组委会能坦诚地沟通说明一下吧

看看今年联盟赛的抽象程度就知道了，普通学校根本没机会打，打也是被虐，今年共青团也不参与，robomaster估计也就今年了

大疆很清醒，投入这么多钱，不是做公益不是搞教学，要有收益的，就是宣传加招优秀的人，你细想一点问题都没有

单项赛“重合度高”这种问题不如增加限定“不允许一个队伍同时参加UC和UT”，这样就可以避免强队拿UL刷奖，又可以给小队伍提供台阶
说到底RM如此困难还是因为对于现在的大学生来说性价比太低，信仰加分高并不是比赛能一直好好的办下去的充分条件。

确实，今年投入大量时间精力的第一代哨兵明年就用不了了，很难受。对于弱队来讲，几年前的指标都难达到。对于新队伍来说，需要漫长的时间准备和成长才能拿到成绩，这漫长的时间很有可能大于一个本科生的参赛寿命，又有哪个学生愿意啥都不要，无私地耗费整个大学时间，又有哪个老师和学校愿意花大把的经费浪费到短时间看不到回报的RM上呢？

确实，虽然我已经退役两年了，但是这几年的规则发展方向确实让人不满意，强的队伍已经自动步兵、舵轮都玩出花了，很多弱队都做了好几年了，连工程夹取弹药箱这样的工作都做不好，看到新赛季哨兵和难度继续增加的工程就感觉头大。RM确实信仰加成挺强的，至少在我本科院校是这样，但是结果也是只一些老队员靠热情在硬撑，整个队伍越来越散，别说积累技术了，等老队员都走完队伍可能都没了

7分20秒的规则,让我几个晚上都没睡好觉了.作为一个小队伍的视觉组长,感同身受,在自瞄和预测都没做好的情况下,烧饼也要下地学走路了,几个人的小队伍真不知道该怎么分配了.临危受命,天将降大任于斯人也,不管怎么样也要硬着头皮往前冲吧.希望能重现当年战队辉煌

Mr.WORLD 发表于 2022-11-1 20:37
个人言论，与队伍无关。
关于需要做大量新车的问题，参考隔壁RC，每年都要做两辆结构+功能完全不同的车，每 ...

个人观点，毕竟也不在队里了，不代表队伍观点。
我觉得不能单纯拿RC说事，这个还是要看队伍的，就像我们RC就比RM情况好一些，原因是多方面的，每年都做新车不一定是劣势，相反，RM这种也不一定传承下来，甚至会把坏习惯传承下去，大家觉得已经有些车了，我就抄结构总能搞出来吧，再加上很多人也不把通过这个比赛给自己贴金当做目标，就花式摆烂，实际上是越做越差。每年做新车反而能激起大家的热情，所谓的有压力才有动力。
还有两年的准备期完全不足以让弱队做好准备，实际上有些弱队连好几年前的步兵要求都完全吃不消，这时候还要喂新东西，就导致基础还没打好就去搞新东西，结果基础打不下来新东西也做不出来，根本没有什么进步。
弱队各有各难念的经，每个学校的情况差别很大，我也只是表明我们队伍的现状。

Mr.WORLD 发表于 2022-11-1 20:37
个人言论，与队伍无关。
关于需要做大量新车的问题，参考隔壁RC，每年都要做两辆结构+功能完全不同的车，每 ...

所以在我们队伍里，像RC这样每年全部重来反而会比RM这种大部分规则不变而有些变化又比较剧烈的情况要好一些的

希望我们的Robomaster的比赛越办越好

今年没了单项赛，有些学校（我的学校）战队压力很大