【求助帖】使用USB-CAN调试Robotmaster电机

我买了一个CAN卡，可以通过USB-CAN调试软件与电调建立通讯，在PC机上用调试软件下发CAN报文（就是控制电调电流的报文）的时候，电机没有转动，但是可以接收到电机上传的关于位置温度等的报文，有没有人用过类似的方法调试电机呀。求帮助