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姿态解算核心程序的详细注释 圆点博士小四轴.pdf
2015-12-4 20:52 上传
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IMU（加速度计和陀螺）组合姿态解算 .pdf
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四元数与欧拉角之间的转换.pdf
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MEMS陀螺仪的简单校准.pdf
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基于非线性滤波的初始对准研究.pdf
2015-12-4 20:53 上传
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四元数姿态更新新方法.zip
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