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[超级对抗赛]
【求助帖】关于空中机器人的遥控系统
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风之影
2022-12-16 12:21:40
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请问一下组委会否可以考虑允许空中机器人使用Lightbridge2遥控器进行操作?
现有规则下,大多数队伍的无人机都使用DT7/DR16遥控系统进行控制,但其缺点为缺少接收端的实时状态回传功能,今年新开放使用的几款其他厂家的遥控系统也没有完备的回传机制。这使得飞手获取飞行器状态的唯一途径只有飞控自带的指示灯。但飞控指示灯能够传递的飞行器状态信息非常有限且不够直观,且赛场环境内本身各种灯光就较为复杂,加之飞行器角度与桨叶保护罩等物体遮挡,飞手常常难以观测飞控指示灯与电池电量指示灯,从而容易对飞行器状态产生误判或漏判,存在安全隐患。空中机器人与其他机器人不同,其工作电压高,电流大,供电容量大,且具有大功率的动力电机与高速旋转的螺旋桨,空中机器人一旦发生失控或坠毁事故,其非常容易对外界产生严重的损害。从另一角度,空中机器人制作成本高,一旦发生失控或坠毁事故,维修较为困难且维修成本高,降低空中机器人的事故率实际上也为各参赛队提供了较大的便利。
目前相当一部分战队的空中机器人都使用了大疆的A3或N3飞控系统,更有不少队伍使用了搭载A3飞控的经纬M600作为空中机器人的载机,而A3和N3飞控在搭配Lightbridge2遥控系统的时候,遥控器端可以使用DJI GO APP实时获取飞行器的状态,如imu,指南针,陀螺仪的实时状态,电池的实时精确电压与剩余电量,以及飞行器系统是否出现了异常(如六轴飞行器其中一轴被小弹丸打伤,飞行器进入断桨保护模式),这可以大大方便飞手了解飞行器当前状态并处置可能出现的意外情况,规则手册7.2.1.3 R26中也有提到飞手可以通过手机连接到遥控器了解飞行器状态。大赛组委会一向重视赛场安全,这从比赛对空中机器人的桨保、安全绳和飞行高度的严格限制也可以看出。如果允许空中机器人使用Lightbridge2遥控器进行操作,无疑是为空中机器人的安全性增加了一道保险,因此,希望组委会可以考虑这一建议,允许空中机器人使用Lightbridge2遥控器进行操作,谢谢!
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