【RM2023-一个悬挂设计小工具开源】

方三水321 · 2023-1-2 20:18:34

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

目前各种机器人大多使用纵臂式悬挂，而不同种类或者说不同重量机器人的悬挂会有所不同，设计几何参数时，考虑各种工作状态，老是陷入纠结，随着悬挂的压缩，力臂的大小会变化，弹簧的压缩速度也在变化，为了提高设计效率，用matlab写了一个快速计算的小工具，具体功能如下:

sky_luvletter · 2023-1-3 21:36:06

好东西。粗略看了一下，建议附带阅读文档。

Splinting · 2023-1-3 22:07:23

建议大佬来个详细物理建模的说明文档，以及详细讲讲这几个参数在设计中的考虑

sky_luvletter · 2023-1-4 15:19:04

工具确实使用简单，只需要根据自己设计的独立悬挂自行调整即可，好开源。

方三水321 · 2023-1-4 15:34:14

Splinting 发表于 2023-1-3 22:07
建议大佬来个详细物理建模的说明文档，以及详细讲讲这几个参数在设计中的考虑 ...

其实就是简单的几何关系，现在只考虑了弹性，阻尼什么的都没有，用来大致确定软硬够

工大LT · 2023-3-24 22:27:38

用matlab 2016a版本的好像得把下面这俩改一下
ylabel("弹簧力变化率") - > ylabel('弹簧力变化率')
还有axis padded注释掉

哨兵炮王 · 2023-7-14 21:32:03

看不懂

[机械设计] 【RM2023-一个悬挂设计小工具开源】