【RM2023-一个悬挂设计小工具开源】

方三水321 · 2023-1-2 20:18:34

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目前各种机器人大多使用纵臂式悬挂，而不同种类或者说不同重量机器人的悬挂会有所不同，设计几何参数时，考虑各种工作状态，老是陷入纠结，随着悬挂的压缩，力臂的大小会变化，弹簧的压缩速度也在变化，为了提高设计效率，用matlab写了一个快速计算的小工具，具体功能如下:

方三水321 · 2023-1-4 15:34:14

Splinting 发表于 2023-1-3 22:07
建议大佬来个详细物理建模的说明文档，以及详细讲讲这几个参数在设计中的考虑 ...

其实就是简单的几何关系，现在只考虑了弹性，阻尼什么的都没有，用来大致确定软硬够

[机械设计] 【RM2023-一个悬挂设计小工具开源】